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步进伺服电机在伺服模式下运行
发表时间:2022-04-20

 

  在伺服模式下运行步进伺服电机有点新鲜。过去,说到使用旋转伺服运动,是指使用无刷伺服电机;但是,如果您有足够分辨率的编码器和伺服驱动器,则可以控制旋转步进伺服电机以实现相同的运动曲线。在本文中,我们将回顾操作步进机开环意味着什么,并讨论为什么有时打破习惯以闭环操作是有益的。如果您有带编码器的步进伺服电机,则可以使用伺服控制器对其进行操作。这样做可以让步进伺服电机像无刷伺服电机一样运行,提供类似的运动曲线和一些额外的好处,作为一种更便宜的选择(因为运行步进伺服电机所需的磁化铁板不像那些磁铁那么昂贵或强大在无刷伺服电机中)。

  

  步进伺服电机

  

  开环步进伺服电机由脉冲和方向控制,可以开环运行(意味着没有任何反馈)。根据应用的不同,运行步进伺服电机开环可能完全没问题,并且仍然提供高水平的精度。但是,在可能存在扭矩干扰的情况下,开环步进器操作可能会丢失步数或停转。通过添加用于反馈的编码器,您可以关闭回路——电机仍然使用脉冲和方向命令运行,但编码器允许控制器评估反馈并调整脉冲速率以匹配编码器的位置。所以关闭步进反馈回路很像……创建一个伺服系统。

  

  步进伺服电机

  

  步进器与 BLDC

  

  步进伺服电机在伺服模式下运行更安静,效率更高,因为它们根据电流需求运行,使系统的运行温度比 100% 需要全电流的系统低得多。由于步进伺服电机的速度转矩特性和惯性不匹配问题,有些应用更适合无刷伺服而不是步进伺服电机。如果这些是一个问题,真正的伺服将更合适。可以操作两种电机的通用伺服控制器具有提供脉冲和方向的能力,并且可以通过编码器反馈控制步进伺服电机(尽管并非所有控制器都具有实现此目的的控制算法)。配备控制器的 智能包装 和 脉冲包,运动控制器是一种通用伺服控制器,具有在真正的伺服模式下操作多种不同类型电机的功能:实时控制电机位置,同时电机移动,根据给定的运动曲线进行调整。是提供闭环控制的脉冲和方向伺服驱动器。这款小巧、先进的控制器简单但智能、功能强大且直观。智能包装预包装运动控制套件,其中包含控制器和带编码器的双极旋转混合步进伺服电机,可让您的应用程序快速启动并运行。该套件非常适用于各种应用,包括实验室自动化、半导体制造和食品加工,并且控制器与 2 相和 3 相步进和伺服电机、有刷和无刷电机以及音圈电机兼容.智能包装预包装运动控制套件,其中包含控制器和带编码器的双极旋转混合步进伺服电机,可让您的应用程序快速启动并运行。该套件非常适用于各种应用,包括实验室自动化、半导体制造和食品加工,并且控制器与 2 相和 3 相步进和伺服电机、有刷和无刷电机以及音圈电机兼容.