伺服电机是一种控制伺服系统中机械和电子元件的发动机，是辅助电机的简易变速电子器件之一。伺服电机可将电压信号转换为转矩，专用于驱动控制对象。伺服电机转子转速由输入信号控制，具有响应速度快的特点，通常用于自动控制系统的执行元件中。伺服电机的特点是在信号电压为零时无自转现象，转速会随着转矩的增加匀速下降。伺服电机可以将接收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度。伺服电机可分为直流伺服电机和交流伺服电机。

　　伺服电机

　　伺服电机的用户往往不注意电机的油封，以保证电机运行速度的提高。

　　1.伺服电机可用于会被水和油滴侵入的地方，但它不是完全防水或防油的，所以伺服电机不宜放置在水或油侵入的环境中。

　　2.如果伺服电机连接有减速装置，伺服电机应进行油封，以防止减速装置中的油进入伺服电机。

　　3.请勿将伺服电机的电缆浸入水中或油中。

　　伺服电机可承受的轴端载荷：

　　1.确保在安装和运行过程中施加在伺服电机轴上的径向和轴向载荷控制在不同型号的规定值内。

　　2.安装刚性联轴器时，要注意伺服电机的维护保养，特别是过大的弯曲载荷可能导致轴端和轴承磨损甚至失效。

　　3.最好使用弹性联轴器，使径向载荷低于规定值，弹性联轴器也是专门为机械强度高的伺服电机设计的。

　　伺服电机

　　伺服电机工作原理：

　　伺服电机接收到一个脉冲后，会旋转一个脉冲对应的角度，从而实现位移。当伺服电机旋转一个角度时，会发出相应数量的脉冲，与伺服电机接收到的脉冲形成一个闭环。自动控制系统会知道有多少脉冲已经发送到伺服电机，以及多少脉冲已经接收到自动控制系统。直流伺服电机分为有刷电机和无刷电机。无刷电机成本低、结构简单、启动转矩大，但容易产生电磁干扰。无刷电机体积小、响应快、转矩稳定，但控制方法复杂。交流伺服电机分为同步电机和异步电机，同步电机通常用于运动控制，功率范围大，适合低速稳定运行。

　　使用伺服电机的优点：

　　1.精度：实现位置、速度、转矩的闭环控制

　　2.转速：良好的高速性能

　　3.适应性：抗过载能力强

　　4.稳定：低速运行稳定，适用于有高速响应要求的场合

　　5.及时性，电机加减速的动态对应时间短

　　6.舒适：发热和噪音显着降低